lunes, 18 de noviembre de 2013

¿Qué es la Ingeniería de Control?

La ingeniería de control es la rama de la ingeniería que se basa en el uso de elementos sistemáticos como controladores PLC y PAC, control numérico o servomecanismos relacionados con aplicaciones de la tecnología de la información, como son tecnologías de ayuda por computador CAD, CAM o CAx, para el control industrial de maquinaria y procesos, reduciendo la necesidad de intervención humana. En el ámbito de la industrialización, la automatización está un paso por delante de la mecanización. Mientras que la mecanización provee operadores humanos con maquinaria para ayudar a exigencias musculares de trabajo, la automatización reduce considerablemente la necesidad para exigencias humanas sensoriales y mentales. Los procesos y los sistemas también pueden ser automatizados.


La ingeniería de control se encarga, primeramente de modelar los sistemas en términos de cosas simples, por ejemplo masas, resortes, capacitancias, ejes, y en representarlos en forma de ecuaciones integro-diferenciales, transformarlas al dominio de Laplace para poder representarlas con un diagrama a bloques, y si tu quieres controlar una característica de tu sistema, se le añaden bloques de retroalimentación (porque solo se pueden controlar los sistemas retroalimentados), se le añaden debido a que constantemente se tiene que verificar el error, por ejemplo si quieres controlar un sistema de control de posicion, el sistema tiene que ver si ya llegó a la posición deseada, si aun no llega, debe avanzar, si ya se pasó, debe retroceder, ese es el tipo de errores que verifica; además, también la ingeniería de control habla de "estabilidad", que también se verifica con Laplace, esto es para ver como respondería el sistema a lo largo del tiempo, por ejemplo en los cargadores del celular, ver que conforme incrementa el tiempo, para la energía que se suministra, no se acumulé más allá de un límite fijado y ocasione que explota; la estabilidad verifica que para una entrada haya una salida que no sobrepase los límites.

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